সার্ভো মোটর সম্পর্কে 21টি প্রশ্ন

শিল্প রোবট বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেমের সাধারণ কাঠামোতে তিনটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ রয়েছে, যথা কারেন্ট লুপ, স্পিড লুপ এবং পজিশন লুপ। সাধারণভাবে, এসি সার্ভো ড্রাইভের জন্য, বিভিন্ন ফাংশন যেমন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ ম্যানুয়ালি তাদের অভ্যন্তরীণ কার্যকরী পরামিতি সেট করে অর্জন করা যেতে পারে।
কীভাবে সঠিকভাবে সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর চয়ন করবেন?
উত্তর: এটি মূলত নির্দিষ্ট আবেদন পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে। সহজ কথায়, এটি নির্ধারণ করা প্রয়োজন: লোডের প্রকৃতি (যেমন অনুভূমিক বা উল্লম্ব লোড), টর্ক, জড়তা, গতি, নির্ভুলতা, ত্বরণ এবং হ্রাসের প্রয়োজনীয়তা, উপরের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা (যেমন পোর্ট ইন্টারফেস এবং যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা), এবং প্রধান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হল অবস্থান, টর্ক বা গতি। পাওয়ার সাপ্লাই কি ডিসি বা এসি, বা ব্যাটারি চালিত, একটি ভোল্টেজ পরিসীমা সহ। এর উপর ভিত্তি করে, মোটর এবং তার সাথে থাকা ড্রাইভার বা কন্ট্রোলারের মডেল নির্ধারণ করুন।
2. স্টেপার মোটর বা সার্ভো মোটর সিস্টেম চয়ন করুন?
উত্তর: প্রকৃতপক্ষে, মোটর পছন্দ নির্দিষ্ট প্রয়োগ পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে, প্রতিটির নিজস্ব বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
কিভাবে একটি stepper মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করবেন?
উত্তরঃ মোটরের কারেন্ট অনুযায়ী, এই কারেন্টের চেয়ে বেশি বা সমান এমন ড্রাইভার ব্যবহার করুন। কম কম্পন বা উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন হলে, একটি উপবিভাগ টাইপ ড্রাইভার ব্যবহার করা যেতে পারে। উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল মোটর জন্য, ভাল উচ্চ গতির কর্মক্ষমতা অর্জন করতে যতটা সম্ভব উচ্চ ভোল্টেজ ধরনের ড্রাইভার ব্যবহার করুন.
2-ফেজ এবং 5-ফেজ স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্য কী এবং কীভাবে সেগুলি বেছে নেবেন?
উত্তর: একটি 2-ফেজ মোটরের দাম কম, তবে এটি কম গতিতে বেশি কম্পন অনুভব করে এবং উচ্চ গতিতে দ্রুত টর্ক হ্রাস পায়। একটি 5-ফেজ মোটরের কম কম্পন এবং ভাল উচ্চ-গতির কর্মক্ষমতা রয়েছে, যার গতি একটি 2-ফেজ মোটরের চেয়ে 30-50% বেশি। এটি কিছু পরিস্থিতিতে সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপন করতে পারে।
কখন একটি ডিসি সার্ভো সিস্টেম চয়ন করবেন এবং এটি এবং এসি সার্ভোর মধ্যে পার্থক্য কী?
উত্তর: ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত।
ব্রাশবিহীন মোটরগুলির কম খরচে, সাধারণ কাঠামো, বড় স্টার্টিং টর্ক, প্রশস্ত গতি পরিসীমা, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন। যাইহোক, এগুলি বজায় রাখা সহজ (কার্বন ব্রাশ প্রতিস্থাপন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করে এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। অতএব, এটি ব্যয় সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প এবং নাগরিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ব্রাশবিহীন মোটরগুলির ছোট আকার, হালকা ওজন, উচ্চ আউটপুট, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতি, ছোট জড়তা, মসৃণ ঘূর্ণন এবং স্থিতিশীল টর্ক রয়েছে। নিয়ন্ত্রণটি জটিল, বুদ্ধিমত্তা অর্জন করা সহজ এবং এর ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন পদ্ধতি নমনীয়, যা বর্গ তরঙ্গ কমিউটেশন বা সাইন ওয়েভ কম্যুটেশন হতে পারে। মোটরটি রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা রয়েছে, কম তাপমাত্রায় কাজ করে, ন্যূনতম ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ রয়েছে এবং দীর্ঘ জীবনকাল রয়েছে। এটি বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
এসি সার্ভো মোটরগুলিও ব্রাশবিহীন মোটর, সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত। বর্তমানে, সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়, যার একটি বড় শক্তি পরিসীমা রয়েছে এবং উচ্চ শক্তি অর্জন করতে পারে। বড় জড়তা, কম সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি, এবং ক্রমবর্ধমান শক্তির সাথে দ্রুত হ্রাস। অতএব, এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যা কম গতিতে মসৃণভাবে কাজ করে।
6. একটি মোটর ব্যবহার করার সময় কি লক্ষ করা উচিত?
উত্তর: পাওয়ার চালু এবং চালানোর আগে, নিম্নলিখিত পরীক্ষাগুলি করা উচিত:
1) পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ কি উপযুক্ত (ওভারভোল্টেজ ড্রাইভ মডিউলের ক্ষতি হতে পারে); DC ইনপুটের +/- পোলারিটি অবশ্যই ভুলভাবে সংযুক্ত করা উচিত নয় এবং ড্রাইভ কন্ট্রোলারে মোটর মডেল বা বর্তমান সেটিং মান উপযুক্ত কিনা (শুরুতে খুব বেশি বড় নয়);
2) কন্ট্রোল সিগন্যাল লাইন দৃঢ়ভাবে সংযুক্ত করা উচিত, এবং শিল্প সাইটগুলিতে (যেমন টুইস্টেড পেয়ার ক্যাবল ব্যবহার করার মতো) সুরক্ষা সংক্রান্ত সমস্যাগুলি বিবেচনা করা ভাল;
3) শুরুতে যে সমস্ত তারগুলি সংযুক্ত করতে হবে সেগুলিকে সংযুক্ত করবেন না, কেবল তাদের সবচেয়ে মৌলিক সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করুন এবং ভালভাবে চালানোর পরে ধীরে ধীরে তাদের সংযোগ করুন৷
4) গ্রাউন্ডিং পদ্ধতিটি স্পষ্ট করতে ভুলবেন না বা গ্রাউন্ডিং ছাড়াই ভাসমান ব্যবহার করুন।
5) অপারেশন শুরু করার আধা ঘন্টার মধ্যে, মোটরের অবস্থা ঘনিষ্ঠভাবে পর্যবেক্ষণ করুন, যেমন চলাচল স্বাভাবিক কিনা, শব্দ এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি। যদি কোন সমস্যা পাওয়া যায়, সমন্বয়ের জন্য অবিলম্বে মেশিন বন্ধ করুন।
7. যখন স্টেপার মোটর শুরু হয় এবং চলে, কখনও কখনও এটি নড়াচড়া বন্ধ করে বা জায়গায় পিছনে চলে যায় এবং কখনও কখনও এটি অপারেশন চলাকালীন পদক্ষেপ হারায়। সমস্যাটা কি?
সাধারণত, নিম্নলিখিত দিকগুলি পরিদর্শনের জন্য বিবেচনা করা উচিত:
1) মোটর টর্ক যথেষ্ট বড় কিনা এবং এটি লোড চালাতে পারে কিনা, আমরা সাধারণত ব্যবহারকারীদের নির্বাচন করার সময় প্রকৃত প্রয়োজনের চেয়ে 50% থেকে 100% বেশি টর্ক সহ একটি মোটর বেছে নেওয়ার পরামর্শ দিই, কারণ স্টেপার মোটর লোডের নিচে চলতে পারে না, এমনকি তাত্ক্ষণিকভাবে, এটি ধাপে ধাপে ক্ষতির কারণ হবে, এবং গুরুতর ক্ষেত্রে, তারা বারবার জায়গায় থামতে বা অনিয়মিতভাবে সরাতে পারে।
2) Is the current of the input step pulse from the upper controller large enough (usually>10mA) অপটোকপলারের স্থিতিশীল পরিবাহিতা নিশ্চিত করতে এবং এটি গ্রহণ করার জন্য ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি কি খুব বেশি? উপরের কন্ট্রোলারের আউটপুট সার্কিট একটি CMOS সার্কিট হলে, একটি CMOS ইনপুট টাইপ ড্রাইভারও নির্বাচন করা উচিত। WeChat প্রযুক্তি প্রশিক্ষণ আপনার মনোযোগের যোগ্য।
3) প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি কি খুব বেশি এবং ত্বরণ প্রক্রিয়া কি স্টার্টিং প্রোগ্রামে সেট করা আছে? মোটরের নির্দিষ্ট প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি থেকে সেট ফ্রিকোয়েন্সি পর্যন্ত ত্বরণ করা ভাল, এমনকি যদি ত্বরণ সময় কম হয়, অন্যথায় এটি অস্থির বা অলস অবস্থায়ও হতে পারে।
4) যখন মোটর সঠিকভাবে স্থির করা হয় না, কখনও কখনও এই পরিস্থিতি ঘটে, যা স্বাভাবিক হিসাবে বিবেচিত হয়। কারণ, বাস্তবে, এটি মোটরের একটি শক্তিশালী অনুরণন সৃষ্টি করেছিল, যা স্টেপ অফ স্টেটের দিকে পরিচালিত করে। মোটর নিরাপদে স্থির করা আবশ্যক.
5) একটি 5-ফেজ মোটরের জন্য, যদি ফেজটি ভুলভাবে সংযুক্ত থাকে, তাহলে মোটরটি কাজ করবে না।
8. আমি কি সরাসরি যোগাযোগের মাধ্যমে সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারি?
অবশ্যই, এটি বেশ সুবিধাজনক, শুধুমাত্র গতির ব্যাপার, যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চ প্রতিক্রিয়া গতির প্রয়োজন হয় না। যদি দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের পরামিতিগুলির প্রয়োজন হয়, তাহলে একটি সার্ভো মোশন কন্ট্রোল কার্ড ব্যবহার করা ভাল, যাতে সাধারণত উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য DSP এবং উচ্চ-গতির লজিক প্রসেসিং সার্কিট থাকে। যেমন S-ত্বরণ, মাল্টি অ্যাক্সিস ইন্টারপোলেশন ইত্যাদি।
9. স্টেপার এবং ডিসি মোটর সিস্টেমগুলিকে পাওয়ার জন্য একটি সুইচ পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করা কি ঠিক?
এটি সাধারণত ব্যবহার না করাই উত্তম, বিশেষ করে উচ্চ টর্ক মোটরগুলির জন্য, যদি না এমন একটি সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করা হয় যা প্রয়োজনীয় শক্তির দ্বিগুণের বেশি। কারণ মোটরটি একটি বড় ইন্ডাকটিভ লোডের অধীনে কাজ করে, এটি পাওয়ার সাপ্লাই প্রান্তে তাত্ক্ষণিক উচ্চ ভোল্টেজ তৈরি করবে। যাইহোক, সুইচ মোড পাওয়ার সাপ্লাইগুলির ওভারলোড কর্মক্ষমতা ভাল নয়, যা তাদের বন্ধ করা থেকে রক্ষা করতে পারে এবং তাদের সুনির্দিষ্ট ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা প্রয়োজন হয় না, যা কখনও কখনও সুইচ মোড পাওয়ার সাপ্লাই এবং ড্রাইভারের ক্ষতির কারণ হতে পারে। একটি প্রচলিত রিং বা আর-টাইপ ট্রান্সফরমার ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইকে রূপান্তর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
10. স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে কি ± 10V বা 4-20mA এর একটি DC ভোল্টেজ ব্যবহার করা সম্ভব?
হ্যাঁ, কিন্তু একটি অতিরিক্ত রূপান্তর মডিউল প্রয়োজন।
11. এনকোডার প্রতিক্রিয়া সহ একটি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে শুধুমাত্র একটি ট্যাকোমিটার পোর্ট সহ একটি সার্ভো ড্রাইভার ব্যবহার করা কি সম্ভব?
অবশ্যই, এটি ট্যাকোমিটার সংকেত মডিউল থেকে একটি এনকোডার দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন।
সার্ভো মোটরের এনকোডার অংশটি কি বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে?
এটি বিচ্ছিন্ন করা নিষিদ্ধ কারণ কোডিং ডিস্কের অভ্যন্তরে কোয়ার্টজ টুকরাগুলি ভেঙে যাওয়ার প্রবণতা রয়েছে এবং ধুলো প্রবেশ করার পরে, তাদের জীবনকাল এবং সঠিকতা নিশ্চিত করা যায় না, পেশাদার রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়।
স্টেপার এবং সার্ভো মোটর কি রক্ষণাবেক্ষণ বা পরিবর্তনের জন্য বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে?
না, প্রস্তুতকারকের কাছে এটি করাই ভাল। পেশাদার সরঞ্জাম ছাড়া, বিচ্ছিন্ন করার পরে এটিকে তার আসল অবস্থায় ফিরিয়ে আনা কঠিন, এবং মোটরের রটার এবং স্টেটরের মধ্যে ব্যবধান নিশ্চিত করা যায় না। চৌম্বক ইস্পাত উপকরণের কর্মক্ষমতা ক্ষতিগ্রস্ত হয়, এমনকি ডিম্যাগনেটাইজেশন এবং মোটর টর্কের উল্লেখযোগ্য হ্রাস ঘটায়।
14. সার্ভো কন্ট্রোলার কি বাহ্যিক লোডের পরিবর্তনগুলি উপলব্ধি করতে পারে?
সেট প্রতিরোধের সম্মুখীন হলে, থামান, ফিরে যান, বা থ্রাস্ট ফলো-আপের একটি নির্দিষ্ট স্তর বজায় রাখুন।
গার্হস্থ্য ড্রাইভ বা মোটর কি উচ্চ মানের বিদেশী মোটর বা ড্রাইভারের সাথে যুক্ত করা যেতে পারে?
নীতিগতভাবে, এটি সম্ভব, তবে এটি ব্যবহার করার আগে মোটরটির প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি বোঝা প্রয়োজন, অন্যথায় এটি প্রত্যাশিত প্রভাবকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করবে এবং এমনকি দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন এবং জীবনকালকেও প্রভাবিত করবে। সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে সরবরাহকারীর সাথে পরামর্শ করা ভাল।
মোটর চালানোর জন্য রেট করা ভোল্টেজের চেয়ে বেশি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ ব্যবহার করা কি নিরাপদ?
সাধারণত, যতক্ষণ মোটর সেট গতি এবং বর্তমান সীমার মধ্যে কাজ করে ততক্ষণ এটি কোনও সমস্যা নয়। যেহেতু মোটরের গতি মোটর লাইন ভোল্টেজের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক, তাই একটি নির্দিষ্ট পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ নির্বাচন করলে ওভারস্পিডিং হবে না, তবে এর ফলে ড্রাইভার এবং অন্যান্য ত্রুটি হতে পারে।
উপরন্তু, মোটরটি ড্রাইভারের ন্যূনতম ইন্ডাকট্যান্স প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করা এবং সেট বর্তমান সীমা মান মোটরের রেট করা বর্তমানের চেয়ে কম বা সমান তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন।
আসলে, আপনার ডিজাইন করা ডিভাইসে আপনি যদি মোটরটিকে ধীরগতিতে চালাতে পারেন (রেটেড ভোল্টেজের নীচে) তাহলে এটি দুর্দান্ত হবে।
কম ভোল্টেজে (এবং কম গতিতে) চালানোর ফলে ব্রাশগুলি কম রিবাউন্ড হবে, ব্রাশ/কমিউটারগুলিতে কম পরিধান হবে, কম কারেন্ট খরচ হবে এবং মোটর আয়ুষ্কাল দীর্ঘ হবে।
অন্যদিকে, যদি মোটরটির আকারের সীমাবদ্ধতা এবং কার্যক্ষমতার প্রয়োজনীয়তার জন্য অতিরিক্ত টর্ক এবং গতির প্রয়োজন হয়, তাহলে মোটরটি অতিরিক্ত চালনা করাও গ্রহণযোগ্য, তবে এটি পণ্যের পরিষেবা জীবনকে উৎসর্গ করবে।
কিভাবে আবেদনের জন্য উপযুক্ত পাওয়ার সাপ্লাই নির্বাচন করবেন?
সর্বাধিক প্রয়োজনীয় ভোল্টেজের চেয়ে 10% -50% বেশি পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজের মান বেছে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়। সিস্টেমের মধ্যে Kt, Ke এবং ভোল্টেজ ড্রপের কারণে এই শতাংশ পরিবর্তিত হয়। চালকের বর্তমান মান প্রয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি প্রেরণের জন্য যথেষ্ট হওয়া উচিত। মনে রাখবেন ড্রাইভারের আউটপুট ভোল্টেজের মান সরবরাহ ভোল্টেজ থেকে ভিন্ন, তাই ড্রাইভারের আউটপুট কারেন্টও ইনপুট কারেন্ট থেকে আলাদা। উপযুক্ত পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্ট নির্ধারণ করতে, এই অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সমস্ত পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা গণনা করা এবং তাদের 5% বৃদ্ধি করা প্রয়োজন। প্রয়োজনীয় বর্তমান মান I=P/V সূত্র ব্যবহার করে গণনা করা যেতে পারে।
সর্বাধিক প্রয়োজনীয় ভোল্টেজের চেয়ে 10% -50% বেশি পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজের মান বেছে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়। সিস্টেমের মধ্যে Kt, Ke এবং ভোল্টেজ ড্রপের কারণে এই শতাংশ পরিবর্তিত হয়। চালকের বর্তমান মান প্রয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি প্রেরণের জন্য যথেষ্ট হওয়া উচিত। মনে রাখবেন ড্রাইভারের আউটপুট ভোল্টেজের মান সরবরাহ ভোল্টেজ থেকে ভিন্ন, তাই ড্রাইভারের আউটপুট কারেন্টও ইনপুট কারেন্ট থেকে আলাদা। উপযুক্ত পাওয়ার সাপ্লাই কারেন্ট নির্ধারণ করতে, এই অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সমস্ত পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা গণনা করা এবং তাদের 5% বৃদ্ধি করা প্রয়োজন। প্রয়োজনীয় বর্তমান মান I=P/V সূত্র ব্যবহার করে গণনা করা যেতে পারে।
18. সার্ভো ড্রাইভের জন্য আমি কোন কাজের পদ্ধতি বেছে নিতে পারি?
ড্রাইভের সমস্ত মডেলে সমস্ত ভিন্ন মোড বিদ্যমান নয়
19. কিভাবে ড্রাইভ এবং সিস্টেম গ্রাউন্ড করবেন?
ক যদি এসি পাওয়ার সাপ্লাই এবং চালক ডিসি বাসের (যেমন ট্রান্সফরমার) মধ্যে কোনো বিচ্ছিন্নতা না থাকে, তাহলে ডিসি বাসের অ-বিচ্ছিন্ন পোর্ট বা অ-বিচ্ছিন্ন সংকেতগুলিকে গ্রাউন্ড করবেন না, কারণ এটি সরঞ্জামের ক্ষতি এবং ব্যক্তিগত আঘাতের কারণ হতে পারে। যোগাযোগের জন্য সাধারণ ভোল্টেজ মাটিতে না থাকায় ডিসি বাস গ্রাউন্ড এবং গ্রাউন্ডের মধ্যে উচ্চ ভোল্টেজ থাকতে পারে।
খ. বেশিরভাগ সার্ভো সিস্টেমে, সমস্ত সাধারণ স্থল এবং স্থল সিগন্যালের প্রান্তে একসাথে সংযুক্ত থাকে। স্থল সংযোগের একাধিক উপায় দ্বারা উত্পন্ন গ্রাউন্ড সার্কিট সহজেই শব্দ দ্বারা প্রভাবিত হয় এবং বিভিন্ন রেফারেন্স পয়েন্টে প্রবাহ উৎপন্ন করে।
গ. একটি ধ্রুবক কমান্ড রেফারেন্স ভোল্টেজ বজায় রাখার জন্য, ড্রাইভারের সিগন্যাল গ্রাউন্ডটি কন্ট্রোলারের সিগন্যাল গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করা উচিত। এটি একটি বাহ্যিক শক্তি উত্সের সাথেও সংযুক্ত থাকবে, যা নিয়ামক এবং ড্রাইভারের ক্রিয়াকলাপকে প্রভাবিত করবে (যেমন এনকোডারের 5V পাওয়ার সাপ্লাই)।
d শিল্ডিং স্তরটি গ্রাউন্ড করা বেশ কঠিন, বেশ কয়েকটি পদ্ধতি রয়েছে। সঠিক শিল্ডিং গ্রাউন্ডিং পয়েন্ট সার্কিটের অভ্যন্তরে রেফারেন্স সম্ভাব্য পয়েন্টে রয়েছে। এই বিন্দুটি শব্দের উৎস এবং রিসিভার উভয়ই গ্রাউন্ডেড বা ভাসমান কিনা তার উপর নির্ভর করে। নিশ্চিত করুন যে শিল্ডিং লেয়ারটি একই পয়েন্টে গ্রাউন্ড করা হয়েছে যাতে গ্রাউন্ড কারেন্ট শিল্ডিং লেয়ারের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত না হয়।
কেন রিডুসার মোটরের সাথে স্ট্যান্ডার্ড টর্ক পয়েন্টে ঠিক মেলে না?
যদি আমরা রিডুসারের মাধ্যমে মোটর দ্বারা উত্পন্ন সর্বাধিক ক্রমাগত টর্ক বিবেচনা করি, তবে অনেক হ্রাস অনুপাত রিডুসারের টর্ক স্তরকে ছাড়িয়ে যাবে।
আমরা যদি প্রতিটি রিডুসারকে সম্পূর্ণ টর্কের সাথে মেলে এমন ডিজাইন করি, তাহলে রিডুসারে অভ্যন্তরীণ গিয়ারের অনেকগুলি সংমিশ্রণ থাকবে (বড় ভলিউম, আরও উপকরণ)।
এর ফলে পণ্যের দাম বেশি হবে এবং পণ্যের "উচ্চ কর্মক্ষমতা, ছোট আয়তন" নীতি লঙ্ঘন হবে।
বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার, স্লাইডিং টেবিল এবং নির্ভুল প্ল্যাটফর্মের মতো পণ্যগুলি কীভাবে চয়ন করবেন? কিভাবে তার খরচ গণনা করা হয়?
অ্যাকচুয়েটর পণ্যগুলি বেছে নেওয়ার চাবিকাঠি মোশন প্যারামিটারের জন্য আপনার প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। আপনার প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনের উপর ভিত্তি করে আপনি নির্দিষ্ট প্রযুক্তিগত অবস্থা যেমন গতি পরামিতি নির্ধারণ করতে পারেন। এই পরামিতিগুলি আপনার প্রকৃত চাহিদা মেটাতে হবে, আবেদনের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করবে এবং উন্নতির জন্য জায়গা ছেড়ে দেবে, কিন্তু সেগুলিকে খুব বেশি বাড়াবেন না। অন্যথায়, মান পণ্যের তুলনায় খরচ কয়েকগুণ বেশি হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যদি {{0}}.1 মিমি নির্ভুলতা যথেষ্ট হয়, তাহলে 0.01 মিমি প্যারামিটার বেছে নেবেন না। একই লোড ক্ষমতা এবং গতি হিসাবে অন্যান্য কারণের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য.
ব্যবহারকারীদের জন্য আরেকটি নির্বাচনের পরামর্শ হল যে এটি প্রয়োজনীয় না হলে, থ্রাস্ট, টান বা লোড, গতি এবং অবস্থান নির্ভুলতার তিনটি প্রধান প্যারামিটার একই সময়ে উচ্চ হওয়া উচিত নয়, কারণ অ্যাকচুয়েটর একটি উচ্চ-নির্ভুলতা এবং উচ্চ প্রযুক্তির ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ইন্টিগ্রেটেড পণ্য। ডিজাইন এবং উত্পাদন করার সময়, আমাদের যান্ত্রিক কাঠামো, বৈদ্যুতিক কার্যকারিতা, উপাদান বৈশিষ্ট্য, উপকরণ এবং প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতির মতো একাধিক দিক থেকে সংশ্লিষ্ট কম্পোজিশন মোটরটি বিবেচনা করতে হবে এবং বেছে নিতে হবে ড্রাইভ কন্ট্রোলার এবং প্রতিক্রিয়া ডিভাইস, পাশাপাশি গাইড রেলের বিভিন্ন নির্ভুলতা স্তর। , স্ক্রু, সমর্থন আসন, এবং অন্যান্য যান্ত্রিক সিস্টেম, তাদের প্রয়োজনীয় সামগ্রিক গতি পরামিতিগুলি অর্জন করতে সক্ষম করে, এটি একটি পণ্য তৈরি করে যা পুরো শরীরকে একসাথে টানতে বলা যেতে পারে। অবশ্যই, যদি আপনার উচ্চ পণ্যের প্রয়োজনীয়তা থাকে তবে আমরা এখনও সেগুলি পূরণ করতে পারি, তবে সেই অনুযায়ী খরচ বৃদ্ধি পাবে।