শুকনো জিনিস ভাগ করুন! মেশিন টুল ফিড সার্ভো সিস্টেমের সাধারণ ত্রুটি এবং সমস্যা সমাধানের পদ্ধতিগুলি কী কী?

ত্রুটি গঠন এবং কারণ নির্ণয়
(1) ওভারট্রাভেল
যখন ফিড গতি সফ্টওয়্যার দ্বারা সেট করা নরম সীমা বা লিমিট সুইচ দ্বারা নির্ধারিত হার্ড সীমা অতিক্রম করে, একটি ওভারট্রাভেল অ্যালার্ম ঘটবে। সাধারণত, অ্যালার্ম বিষয়বস্তু CRT এ প্রদর্শিত হবে। সিএনসি সিস্টেম ম্যানুয়াল অনুসারে, ত্রুটিটি দূর করা যেতে পারে এবং অ্যালার্ম পরিষ্কার করা যেতে পারে।
(2) ওভারলোড
যখন ফিড মোশনের লোড খুব বেশি হয়, ঘন ঘন সামনের দিকে এবং বিপরীতমুখী নড়াচড়া হয় এবং ট্রান্সমিশন চেইনের তৈলাক্তকরণের অবস্থা খারাপ হয়, ওভারলোড অ্যালার্ম ট্রিগার হবে। সাধারণত, অ্যালার্ম তথ্য যেমন সার্ভো মোটর ওভারলোড, অতিরিক্ত গরম বা ওভারকারেন্ট সিআরটি-তে প্রদর্শিত হবে। একই সময়ে, হাই-ভোল্টেজ ক্যাবিনেটের ফিড ড্রাইভ ইউনিটে, নির্দেশক লাইট বা ডিজিটাল টিউবগুলি ড্রাইভ ইউনিটের ওভারলোড এবং ওভারকারেন্টের মতো তথ্য নির্দেশ করবে।
(3) লাফানো
বাউন্সিংয়ের ঘটনাটি খাওয়ানোর সময় ঘটে এবং কারণগুলির মধ্যে রয়েছে: ① অস্থির গতি পরিমাপ সংকেত, যেমন গতি পরিমাপ ডিভাইস ব্যর্থতা, গতি প্রতিক্রিয়া সংকেত হস্তক্ষেপ ইত্যাদি; ② গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেত অস্থির বা হস্তক্ষেপ; ③ তারের টার্মিনালের দুর্বল যোগাযোগ, যেমন আলগা স্ক্রু। ফরওয়ার্ড মোশন থেকে রিভার্স মোশনে রিভার্সালের মুহুর্তে যখন মুভমেন্ট ঘটে, তখন এটি সাধারণত ফিড ট্রান্সমিশন চেইনের বিপরীত ক্লিয়ারেন্স বা সার্ভো সিস্টেমের অত্যধিক লাভের কারণে ঘটে।
(4) হামাগুড়ি দেওয়া
যখন এটি ত্বরণ পর্যায় বা কম-গতির ফিডের সময় ঘটে, তখন এটি সাধারণত ফিড ট্রান্সমিশন চেইনের দুর্বল তৈলাক্তকরণ, কম সার্ভো সিস্টেম লাভ এবং অত্যধিক বাহ্যিক লোডের মতো কারণগুলির কারণে ঘটে। এটি বিশেষভাবে লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে সার্ভো মোটর এবং বল স্ক্রু সংযোগের জন্য ব্যবহৃত কাপলিংটি আলগা সংযোগ বা সংযোগের ত্রুটির কারণে বল স্ক্রু এবং সার্ভো মোটরের ঘূর্ণনের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ নাও হতে পারে, যেমন ফাটল। বিভিন্ন ফিড গতি এবং হামাগুড়ি ঘটনা.
(5) কম্পন
যখন মেশিন টুলটি উচ্চ গতিতে চলছে, তখন কম্পন ঘটতে পারে, এবং একটি অত্যধিক অ্যালার্ম ঘটতে পারে। মেশিন টুলের কম্পন সমস্যা সাধারণত গতির সমস্যাগুলির অন্তর্গত, তাই গতির রিং অনুসন্ধান করা প্রয়োজন, অর্থাৎ, গতি সম্পর্কিত যেকোনো সমস্যার জন্য, গতি নিয়ন্ত্রক অনুসন্ধান করা উচিত। অতএব, গতি নিয়ন্ত্রকগুলির সন্ধান করে কম্পনের সমস্যাগুলি সমাধান করা উচিত। প্রধানত তিনটি দিক থেকে ত্রুটি অনুসন্ধান করুন: প্রদত্ত সংকেত, প্রতিক্রিয়া সংকেত, এবং গতি নিয়ন্ত্রক নিজেই।
① প্রথমে, গতি নিয়ন্ত্রকের সংকেত ইনপুট পরীক্ষা করুন, যা প্রদত্ত সংকেত। প্রদত্ত সংকেতটি অবস্থান বিচ্যুতি কাউন্টার দ্বারা নির্গত হয়, একটি D/A রূপান্তরকারী দ্বারা একটি এনালগ পরিমাণ VCMD তে রূপান্তরিত হয় এবং তারপর গতি নিয়ন্ত্রকের কাছে পাঠানো হয়। এই সংকেতে কোনো কম্পন উপাদান আছে কিনা তা পরীক্ষা করা প্রয়োজন। যদি এটিতে কম্পন সংকেতের একটি চক্র থাকে তবে এটি নিশ্চিত করা যেতে পারে যে গতি নিয়ন্ত্রকের সাথে কোনও সমস্যা নেই, বরং পূর্ববর্তী পর্যায়ে। অর্থাৎ, সমস্যাটি D/A রূপান্তরকারী বা অবস্থান বিচ্যুতি কাউন্টারে পাওয়া উচিত। সবকিছু স্বাভাবিক হলে, ট্যাকোমিটার জেনারেটর এবং সার্ভো মোটরের সাথে সমস্যাটি খুঁজে বের করুন।
② গতি পরিমাপকারী জেনারেটর এবং সার্ভো মোটর পরীক্ষা করুন। যখন মেশিন টুল কম্পিত হয়, এটি নির্দেশ করে যে মেশিন টুলের গতি দোদুল্যমান, এবং গতি পরিমাপ জেনারেটর থেকে তরঙ্গরূপ প্রতিক্রিয়াও দোদুল্যমান হতে হবে। এর তরঙ্গরূপ নিয়মিত উত্থান-পতন দেখায় কিনা লক্ষ্য করুন। এই মুহুর্তে, মেশিন টুলের কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি এবং মোটর ঘূর্ণনের গতির মধ্যে একটি সঠিক আনুপাতিক সম্পর্ক আছে কিনা তা পরিমাপ করা ভাল। উদাহরণস্বরূপ, যদি কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি মোটরের গতির চারগুণ হয় তবে এটি বিবেচনা করা উচিত যে মোটর বা গতি পরিমাপক জেনারেটরে ত্রুটি রয়েছে। প্রথমত, মোটরের কোন ত্রুটি পরীক্ষা করুন, এর কার্বন ব্রাশ এবং কমিউটারের পৃষ্ঠের অবস্থা পরীক্ষা করুন। যদি কোন সমস্যা না হয়, তাহলে ট্যাকোমিটার জেনারেটর পরীক্ষা করুন।
③ গতি নিয়ন্ত্রক ত্রুটি. যদি উপরের পদ্ধতিগুলি সম্পূর্ণরূপে কম্পন নির্মূল করতে না পারে এবং এমনকি কোন উন্নতি না হয়, তবে গতি নিয়ন্ত্রকের সমস্যাটি বিবেচনা করা উচিত। গতি নিয়ন্ত্রক বোর্ড প্রতিস্থাপন করা উচিত বা প্রতিস্থাপনের পরে প্রতিটি অংশের তরঙ্গরূপগুলি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরীক্ষা করা উচিত।
④ কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি এবং ফিড হারের মধ্যে সম্পর্ক পরীক্ষা করুন। যদি দুটি সমানুপাতিক হয়, মেশিন টুলের অনুরণন ব্যতীত, তাদের বেশিরভাগই দুর্বল ইন্টারপোলেশন নির্ভুলতা বা CNC সিস্টেমের উচ্চ অবস্থান সনাক্তকরণ লাভের কারণে ঘটে, যার জন্য ইন্টারপোলেশন সমন্বয় এবং সনাক্তকরণ লাভ সমন্বয় প্রয়োজন। যদি এটি ফিডের হারের সাথে সম্পর্কিত না হয় তবে সম্ভাব্য কারণগুলি হল: গতি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের সেটিং মেশিন টুলের সাথে মেলে না, গতি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটটি ভালভাবে সামঞ্জস্য করা হয়নি, অক্ষের গতি লুপ লাভ খুব বড়, বা গতি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড দুর্বল।
উদাহরণ: এক্স-অক্ষ দোলনের ত্রুটি মেরামত
ত্রুটির ঘটনা: FANUC OMC দিয়ে সজ্জিত একটি CNC মেশিন কখনও কখনও মেশিনিং সেন্টারে X-অক্ষের লোড 80%-এ হঠাৎ বৃদ্ধি অনুভব করে, যখন X-অক্ষ মোটর একটি গুঞ্জন শব্দ করে; মাঝে মাঝে আবার স্বাভাবিক হয়।
বিশ্লেষণ এবং পরিচালনার প্রক্রিয়া: সাইট পর্যবেক্ষণে দেখা গেছে যে X-অক্ষ মোটরের গুঞ্জন শব্দের ফ্রিকোয়েন্সি তুলনামূলকভাবে কম, তাই বিচার করা হয় যে X-অক্ষে কম কম্পাঙ্কের দোলন রয়েছে। দোলনের কারণগুলির মধ্যে রয়েছে: ① অক্ষ অবস্থানের লুপে অনুপযুক্ত লাভ; ② যান্ত্রিক অংশে একটি বড় ফাঁক রয়েছে, ট্রান্সমিশন চেইনের দুর্বল অনমনীয়তা এবং জ্যামিং; ③ লোডের জড়তা তুলনামূলকভাবে বড়। পরিদর্শনের পরে, এক্স-অক্ষ অবস্থানের লাভ অপরিবর্তিত থাকে এবং লোডও স্বাভাবিক থাকে। ক্রমাগত ভারী কাটার কারণে, এই মেশিন টুলটির একটি বড় এক্স-অক্ষ ছাড়পত্র রয়েছে এবং ক্লিয়ারেন্স ক্ষতিপূরণ হয়েছে। X-অক্ষ ক্লিয়ারেন্স ক্ষতিপূরণ প্যারামিটার 0535 পরীক্ষা করার পরে, সেট মান হল 250, এবং একটি ডায়াল গেজ দিয়ে পরিমাপ করা X-অক্ষের প্রকৃত ক্লিয়ারেন্স হল 0.22, যা একটি ক্ষতিপূরণ স্থানান্তর নির্দেশ করে; সেট মান 200 এ পরিবর্তিত না হওয়া পর্যন্ত X-অক্ষের দোলন দূর করা হয়নি।
(6) সার্ভো মোটর ঘুরছে না
সিএনসি সিস্টেম ফিড ড্রাইভ ইউনিটে শুধুমাত্র গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেতই ইনপুট করে না, সার্ভোও নিয়ন্ত্রণ সংকেত সক্ষম করে, সাধারণত DC+24V রিলে কয়েল ভোল্টেজ। ① সিএনসি সিস্টেমে গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেত আউটপুট আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; ② সক্রিয় সংকেত সংযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন৷ CRT-এর মাধ্যমে I/O অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে, ফিড শ্যাফ্টের শুরুর শর্ত যেমন লুব্রিকেশন, কুলিং ইত্যাদি পূরণ হয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করতে মেশিন টুল PLC-এর মই চিত্র (বা ফ্লোচার্ট) বিশ্লেষণ করুন; ③ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকিং সহ সার্ভো মোটরগুলির জন্য, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকিং প্রকাশিত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করা প্রয়োজন; ④ ফিড ড্রাইভ ইউনিটের ত্রুটি; ⑤ সার্ভো মোটর ত্রুটি.
(7) অবস্থান ত্রুটি
যখন সার্ভো অক্ষ গতি অবস্থান সহনশীলতা পরিসীমা অতিক্রম করে, তখন CNC সিস্টেম ট্র্যাকিং ত্রুটি, কনট্যুর ত্রুটি এবং অবস্থানগত ত্রুটি সহ অত্যধিক অবস্থান ত্রুটির জন্য একটি অ্যালার্ম তৈরি করবে। প্রধান কারণগুলি হল: ① সিস্টেম দ্বারা সেট করা সহনশীলতার পরিসর ছোট; ② সার্ভো সিস্টেমের অনুপযুক্ত লাভ সেটিং; ③ অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস দূষিত; ④ ফিড ট্রান্সমিশন চেইনের সঞ্চিত ত্রুটি খুব বড়; ⑤ ব্যালেন্স ডিভাইস (যেমন ব্যালেন্স সিলিন্ডার) অস্থির হয় যখন টাকু বাক্সটি উল্লম্বভাবে সরে যায়।
(8) প্রবাহ
যখন কমান্ডের মান শূন্য হয়, তখনও স্থানাঙ্ক অক্ষ সরে যায়, যার ফলে অবস্থানগত ত্রুটি হয়। ড্রাইভিং ইউনিটে ড্রিফ্ট ক্ষতিপূরণ এবং শূন্য গতি সমন্বয়ের মাধ্যমে নির্মূল করা হয়েছে।
(9) রেফারেন্স পয়েন্টের ব্যর্থতা
রেফারেন্স পয়েন্টের ব্যর্থতাকে সাধারণত দুটি ভাগে ভাগ করা হয়: রেফারেন্স পয়েন্ট খুঁজে পাওয়ার অক্ষমতা এবং রেফারেন্স পয়েন্ট খুঁজে পাওয়ার অক্ষমতা। প্রথম ধরনের দোষ হল সাধারণত রেফারেন্স পয়েন্ট ডিলেরেশন সুইচ বা জিরো পজিশন পালস সিগন্যাল দ্বারা উত্পন্ন সিগন্যালের ব্যর্থতা। পালস এনকোডারের শূন্য চিহ্ন অবস্থান বা গ্রেটিং শাসকের শূন্য চিহ্ন অবস্থান পরীক্ষা করে একটি ত্রুটি আছে কিনা তা নির্ধারণ করা যেতে পারে; পরবর্তী ধরনের ত্রুটি রেফারেন্স পয়েন্ট সুইচ ব্লক অবস্থানের অনুপযুক্ত সেটিং দ্বারা সৃষ্ট হয়, যা পুনরায় সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন।
(10) সার্ভো মোটরটি শুরু হওয়ার পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘোরে
প্রধান কারণ হল: ① অবস্থান প্রতিক্রিয়ার ভুল মেরুতা; ② বহিরাগত শক্তির কারণে, স্থানাঙ্ক অক্ষ অবস্থানে স্থানান্তরিত হয়েছে; ③ ত্রুটিপূর্ণ ড্রাইভার, ট্যাকোমিটার জেনারেটর, সার্ভো মোটর বা সিস্টেম অবস্থান পরিমাপ সার্কিট; ④ মোটর বা চালক ত্রুটিপূর্ণ।
ফিড ড্রাইভের ত্রুটি নির্ণয়
1, ডিসি ফিড ড্রাইভ
PWM স্পিড রেগুলেশন হল হাই-পাওয়ার ট্রানজিস্টরের স্যুইচিং টাইম নিয়ন্ত্রণ করতে একটি পালস প্রস্থ মডুলেটর ব্যবহার করা। গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেতটিকে একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি স্কয়ার ওয়েভ ভোল্টেজে রূপান্তর করুন এবং এটি একটি ডিসি সার্ভো মোটরের আর্মেচারের উভয় প্রান্তে প্রয়োগ করুন। বর্গাকার তরঙ্গের প্রস্থ নিয়ন্ত্রণ করে, আর্মেচারের উভয় প্রান্তে গড় ভোল্টেজ পরিবর্তন করা হয় যাতে আর্মেচার কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করা হয় এবং এইভাবে সার্ভো মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়। থাইরিস্টরের গতি নিয়ন্ত্রণ হল থাইরিস্টরের পরিবাহী কোণ নিয়ন্ত্রণ করতে একটি গতি নিয়ন্ত্রকের ব্যবহার। পরিবাহী কোণের মাত্রা পরিবর্তন করে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য আর্মেচারের উভয় প্রান্তের ভোল্টেজ পরিবর্তন করা হয়।
1. এলার্ম ডিসপ্লেতে CRT এর একটি ত্রুটি আছে। FANUC সিস্টেমের জন্য, CRT দ্বারা প্রদর্শিত সার্ভো অ্যালার্মগুলি হল সংখ্যাগুলির জন্য সার্ভো সিস্টেম ত্রুটির অ্যালার্ম 400-457 এবং সংখ্যাগুলির জন্য অতিরিক্ত গরম অ্যালার্মগুলি 702-704৷ অতিরিক্ত উত্তাপের অ্যালার্মের কারণগুলির মধ্যে রয়েছে: ① কঠোর কাটার অবস্থা এবং মেশিন টুলের ঘর্ষণ টর্ক বৃদ্ধি, যার কারণে প্রধান সার্কিটে ওভারলোড রিলে কাজ করে; ② কাটার সময়, সার্ভো মোটরের কারেন্ট খুব বেশি হয় বা ট্রান্সফরমার নিজেই ত্রুটিপূর্ণ হয়, যার ফলে সার্ভো ট্রান্সফরমারের তাপ নিয়ন্ত্রণ সুইচ কাজ করে; ③ সার্ভো মোটরের আর্মেচারের ভিতরে শর্ট সার্কিট বা দুর্বল নিরোধক, মোটরের স্থায়ী চুম্বককে ডিম্যাগনেটাইজেশন বা বিচ্ছিন্নকরণ, এবং মোটরের দুর্বল ব্রেকিং মোটরের ভিতরে তাপ নিয়ন্ত্রণ সুইচটি পরিচালনা করতে পারে।

2. অ্যালার্ম সূচক আলো দ্বারা নির্দেশিত ত্রুটিটি FANUC এবং সিমেন্স সিস্টেমে গতি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে পাওয়া যেতে পারে। ফাংশন, ত্রুটির কারণ এবং সমস্যা সমাধানের পদ্ধতি সংশ্লিষ্ট মেশিন টুল ম্যানুয়ালটিতে পাওয়া যাবে।
3. অ্যালার্ম প্রদর্শন ছাড়াই ত্রুটি: ① মেশিন টুল নিয়ন্ত্রণের বাইরে। স্পীড ফিডব্যাক সিগন্যাল হল একটি ইতিবাচক ফিডব্যাক সিগন্যাল, যা প্রায়শই রক্ষণাবেক্ষণ এবং ডিবাগিংয়ের সময় ঘটে এবং সাধারণত তারের সংকেত লাইনের ভুল সংযোগের কারণে মেশিন টুল ভাইব্রেশন হয়। পজিশন কন্ট্রোল সম্পর্কিত সিস্টেম প্যারামিটার সেটিংস ভুল, যেমন কমান্ড মাল্টিপ্লায়ার সিআরএম এবং ডিটেকশন মাল্টিপ্লায়ার ডিএমআর-এর জন্য ভুল সেটিংস। মেশিন টুলের ভাইব্রেশন পিরিয়ড চেক করুন। যদি ফিডের হারের সাথে মেশিন টুলের কম্পনের সময়কাল পরিবর্তিত হয়, বিশেষত যখন দ্রুত গতিতে চলে, তবে এটি বড় প্রভাবের সাথে থাকে, যা প্রায়শই গতি পরিমাপকারী যন্ত্রের ত্রুটির কারণে হয়, যেমন গতি পরিমাপকারী জেনারেটরের ব্রাশের দুর্বল যোগাযোগের কারণে। সার্ভো মোটর; যদি ফিডের হারের সাথে মেশিন টুলের কম্পনের সময় পরিবর্তিত না হয়, তাহলে লাভ কমাতে গেইন পটেনটিওমিটার সামঞ্জস্য করুন এবং কম্পন দুর্বল হয়েছে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন। যদি এটি দুর্বল হয়ে যায় এবং কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি দশ হার্টজ থেকে শত শত হার্টজ পর্যন্ত হয়, যা মেশিন টুলের প্রাকৃতিক কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি, এটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডের প্রাসঙ্গিক সেটিংসের মাধ্যমে সমাধান করা যেতে পারে। কম্পন দুর্বল না হলে, এটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে একটি ত্রুটি নিম্ন অবস্থান নির্ভুলতা। মেশিন টুলের ফিড ট্রান্সমিশন চেইনের বড় ত্রুটি ছাড়াও, এটি সার্ভো সিস্টেমের কম লাভের সাথে সম্পর্কিত। মোটর অপারেশন চলাকালীন অত্যধিক গোলমাল দূর করা যায় কিনা তা নিশ্চিত করতে গেইন পটেনটিওমিটার সামঞ্জস্য করুন এবং লাভ বাড়ান। সার্ভো মোটর কমিউটারের পৃষ্ঠের রুক্ষতা দুর্বল বা ক্ষতিগ্রস্ত; তেল বা ধুলো ব্রাশ বা কমিউটারে প্রবেশ করে; মোটরের অক্ষীয় স্থানচ্যুতি আছে। ⑤ সার্ভো মোটর ঘোরে না। মোটরের স্থায়ী চুম্বক বিচ্ছিন্ন হয়; ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ সার্ভো মোটর ব্রেক ব্যর্থতার কারণে চালিত হওয়ার পরে বিচ্ছিন্ন হতে ব্যর্থ হয়েছে।
2, এসি ফিড ড্রাইভ
1. এসি সার্ভো মোটর মৌলিক পরিদর্শন. নীতিগতভাবে, এসি সার্ভো মোটরগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হয় না বলে রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয় না। যাইহোক, এসি সার্ভো মোটরগুলিতে নির্ভুলতা সনাক্তকারীর উপস্থিতির কারণে, সংঘর্ষ এবং প্রভাবগুলি ত্রুটির কারণ হতে পারে। রক্ষণাবেক্ষণের সময়, নিম্নলিখিত পরীক্ষাগুলি করা উচিত: ① কোন যান্ত্রিক ক্ষতি আছে কিনা; ② ঘূর্ণায়মান অংশটি হাত দ্বারা স্বাভাবিকভাবে ঘোরানো যায় কিনা; ③ যাদের ব্রেক আছে তাদের জন্য কি ব্রেক স্বাভাবিক? ④ কোন আলগা স্ক্রু বা ফাঁক আছে? ⑤ এটি কি একটি স্যাঁতসেঁতে, তাপমাত্রা সংবেদনশীল এবং ধুলোময় এলাকায় ইনস্টল করা আছে।
2. এসি সার্ভো মোটরগুলির জন্য ইনস্টলেশনের সতর্কতা। মেরামত সম্পন্ন হওয়ার পরে, সার্ভো ইনস্টল করার সময় নিম্নলিখিত পয়েন্টগুলিতে মনোযোগ দিন:
① সার্ভো সিস্টেমের কম টাইট ওয়াটারপ্রুফ স্ট্রাকচারের কারণে, যদি কাটিং ফ্লুইড, লুব্রিকেটিং অয়েল ইত্যাদি অভ্যন্তরে ঢুকে যায়, তাহলে এটি ইনসুলেশনের কার্যকারিতা বা ঘূর্ণায়মান শর্ট সার্কিট হ্রাস করবে। অতএব, যতটা সম্ভব তরল স্প্ল্যাশিং কাটা এড়াতে মনোযোগ দেওয়া উচিত;
② গিয়ারবক্সে সার্ভো মোটর ইনস্টল করার সময়, লুব্রিকেটিং তেল যোগ করার সময়, এটি লক্ষ করা উচিত যে গিয়ারবক্সে লুব্রিকেটিং তেলের স্তর অবশ্যই সার্ভোর আউটপুট শ্যাফ্টের চেয়ে কম হওয়া উচিত যাতে লুব্রিকেটিং তেল অভ্যন্তরে প্রবেশ করা থেকে বিরত থাকে।

③ সার্ভো কাপলিং, গিয়ার এবং সিঙ্ক্রোনাস বেল্টের মতো সংযোগকারী উপাদানগুলিকে ঠিক করার সময়, কোনও অবস্থাতেই তাদের উপর কাজ করা বল অনুমোদিত রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোডের চেয়ে বেশি হওয়া উচিত নয়৷
④ নির্দেশাবলী অনুসারে, সার্ভো এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের মধ্যে সঠিক সংযোগ তৈরি করুন।
3. এসি সার্ভো মোটরের সাধারণ ত্রুটি। নিম্নলিখিত পয়েন্ট সহ:
① রটার অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইসটি ত্রুটিপূর্ণ। যখন হল সুইচ বা ফটোইলেক্ট্রিক পালস এনকোডার ত্রুটিপূর্ণ হয়, তখন এটি ফিডে নিয়ন্ত্রণ এবং কম্পনের ক্ষতি করতে পারে।
② আর্মেচার উইন্ডিং এর DC প্রতিরোধের পরিমাপ করতে একটি মাল্টিমিটার বা সেতু ব্যবহার করুন, খোলা সার্কিট পরীক্ষা করুন এবং ভাল নিরোধক পরীক্ষা করতে একটি মেগোহমিটার ব্যবহার করুন৷
③ যান্ত্রিক ডিভাইস থেকে আলাদা করুন এবং হাত দিয়ে রটারটি ঘোরান। স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে, প্রতিরোধ হতে পারে। একটি কোণে বাঁক করার পরে, হাতটি ছেড়ে দিন এবং রটারটি ফিরে আসবে; যদি রটারটি বেশ কয়েকটি বাঁক ধরে ক্রমাগত ঘোরাতে পারে এবং হাত দিয়ে একটি ফ্রি স্টপে আসতে পারে, তাহলে মোটরটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়; যদি এটি হাত দিয়ে ঘুরানো যায় না বা ঘূর্ণনের পরে ফিরে না আসে তবে যান্ত্রিক অংশে একটি ত্রুটি হতে পারে।
④ পালস এনকোডার প্রতিস্থাপন। এসি সার্ভোর পালস এনকোডার ত্রুটিপূর্ণ হলে, পালস এনকোডারটি প্রতিস্থাপন করা উচিত।
3, স্টেপার মোটর ড্রাইভ
স্টেপার মোটর ড্রাইভ হল ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমে সর্বাধিক ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম। ওপেন-লুপ ফিড সিস্টেমের গঠন তুলনামূলকভাবে সহজ, ডিবাগিং, রক্ষণাবেক্ষণ এবং ব্যবহারের জন্য সুবিধাজনক, অপারেশনে নির্ভরযোগ্য এবং খরচ কম। এটি সাধারণত কম নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার সাথে মেশিন টুলগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
ব্যবহারের সময়, স্টেপার মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের নিম্নলিখিত সাধারণ ত্রুটি রয়েছে:
1. মোটর ওভারহিট অ্যালার্ম। সম্ভবত কাজের পরিবেশ খুব কঠোর এবং পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা খুব বেশি; অনুপযুক্ত পরামিতি নির্বাচন, যেমন অত্যধিক কারেন্ট, ফেজ কারেন্ট অতিক্রম করা এবং পরামিতি রিসেট করার ক্ষমতা।
2. কাজের সময়, যদি চালক বা স্টেপার মোটর একটি ছিদ্রকারী চিৎকার নির্গত করে এবং চিৎকার করার পরে ঘোরে না, তবে নির্দিষ্ট পরিস্থিতি প্রক্রিয়াকরণ বা অপারেশনের সময়। সম্ভাব্য কারণ হল ইনপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি, যার ফলে বাধা সৃষ্টি হয়, যা ইনপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করে দূর করা যেতে পারে; ইনপুট পালসের আকস্মিক মড্যুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি, যা ইনপুট পালসের আকস্মিক মড্যুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করে নির্মূল করা যেতে পারে।

3. কাজের প্রক্রিয়া চলাকালীন, যদি গাড়িটি স্বাভাবিক কাজের পরিস্থিতিতে হঠাৎ বন্ধ হয়ে যায়।
4. যদি স্টেপার মোটর একাধিকবার ধাপ বা ধাপ হারায়, এই ত্রুটির কারণে সৃষ্ট সম্ভাব্য ঘটনাটি হল যে অপারেশন চলাকালীন, স্টেপার মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের একটি নির্দিষ্ট অক্ষ হঠাৎ বন্ধ হয়ে যায় এবং তারপরে চলতে থাকে।
5. ঝাঁকুনি সঙ্গে অসম অপারেশন. মেশিনিং প্রক্রিয়ায় প্রতিফলিত হয় যে workpiece কম্পন নিদর্শন এবং একটি উচ্চ পৃষ্ঠের রুক্ষতা আছে.