মেশিন টুল সঠিকতা হঠাৎ হ্রাস? 4 ডায়গনিস্টিক নীতি এবং 5 ডায়গনিস্টিক পদ্ধতি

1, অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতা ত্রুটির কারণ
অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতার ত্রুটির কারণগুলি অত্যন্ত গোপন এবং নির্ণয় করা কঠিন। পাঁচটি প্রধান কারণ সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে: মেশিন টুলের ফিড ইউনিট পরিবর্তন বা পরিবর্তন করা হয়েছে; মেশিন টুলের প্রতিটি অক্ষের অস্বাভাবিক শূন্য অফসেট; অস্বাভাবিক অক্ষীয় বিপরীত ক্লিয়ারেন্স; অস্বাভাবিক মোটর অপারেশন অবস্থা, যথা অস্বাভাবিক বৈদ্যুতিক এবং নিয়ন্ত্রণ অংশ; যান্ত্রিক ব্যর্থতা, যেমন স্ক্রু, বিয়ারিং, কাপলিং এবং অন্যান্য উপাদান। উপরন্তু, মেশিনিং প্রোগ্রামের প্রোগ্রামিং, কাটিয়া টুল নির্বাচন, এবং মানবিক কারণগুলি অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করতে পারে।
2, সিএনসি মেশিন টুলের ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য নীতি
1. বাহ্যিক এবং অভ্যন্তরীণ CNC মেশিন টুল হল একটি মেশিন টুল যা যান্ত্রিক, হাইড্রোলিক এবং বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিকে একীভূত করে, তাই এর ত্রুটিগুলির ঘটনাটিও এই তিনটি কারণের দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রতিফলিত হবে। রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের প্রথমে বাইরে থেকে ভিতরের দিকে একে একে পরিদর্শন করা উচিত এবং এলোমেলোভাবে খোলা এবং বিচ্ছিন্ন করা এড়ানোর চেষ্টা করা উচিত, অন্যথায় এটি ত্রুটিকে প্রসারিত করবে, মেশিন টুলের সঠিকতা হারাতে পারে এবং কর্মক্ষমতা হ্রাস করবে।
সাধারণভাবে বলতে গেলে, যান্ত্রিক ত্রুটি সনাক্ত করা সহজ, যখন CNC সিস্টেমে ত্রুটিগুলি নির্ণয় করা আরও কঠিন। সমস্যা সমাধানের আগে, প্রথমে যান্ত্রিক ত্রুটিগুলি দূর করার দিকে মনোযোগ দিন, যা প্রায়শই অর্ধেক প্রচেষ্টার সাথে দ্বিগুণ ফলাফল অর্জন করতে পারে।
3. প্রথমে স্থির, তারপর গতিশীল। মেশিন টুলের স্থির অবস্থায় যখন এটি বন্ধ থাকে, বোঝার পরে, পর্যবেক্ষণ, পরীক্ষা, বিশ্লেষণ এবং নিশ্চিত করার পরে যে এটি একটি অ-ধ্বংসাত্মক ত্রুটি, মেশিন টুলটি চালু করা যেতে পারে; অপারেটিং অবস্থার অধীনে, ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে গতিশীল পর্যবেক্ষণ, পরিদর্শন এবং পরীক্ষা পরিচালনা করুন। ধ্বংসাত্মক ত্রুটির জন্য, শক্তি প্রয়োগ করার আগে বিপদ দূর করতে হবে।
4. যখন একাধিক ত্রুটি একে অপরের সাথে জড়িত এবং ঢেকে রাখা হয়, এবং এই মুহুর্তে শুরু করার কোন উপায় নেই, তখন সহজ সমস্যাগুলি প্রথমে সমাধান করা উচিত এবং আরও কঠিন সমস্যাগুলি পরে সমাধান করা উচিত। প্রায়শই, সাধারণ সমস্যাগুলি সমাধান করার পরে, আরও কঠিন সমস্যাগুলিও সহজ হয়ে যেতে পারে।
3, CNC মেশিন টুলস জন্য ত্রুটি নির্ণয় পদ্ধতি
1. স্বজ্ঞাত পদ্ধতি: (পর্যবেক্ষণ, গন্ধ, প্রশ্ন করা, কাটা) মেশিন টুলের ত্রুটি, প্রক্রিয়াকরণের অবস্থা ইত্যাদি সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করা; চেক করুন - সিআরটি অ্যালার্ম তথ্য, অ্যালার্ম সূচক আলো, বিকৃতি, ধূমপান, ক্যাপাসিটর এবং অন্যান্য উপাদান জ্বলে যাওয়া, এবং প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইসের ট্রিপিং; শোনার সময় অস্বাভাবিক শব্দ; গন্ধ - বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির একটি পোড়া গন্ধ এবং অন্যান্য অপ্রীতিকর গন্ধ আছে; টাচ হিটিং, কম্পন, দুর্বল যোগাযোগ, ইত্যাদি
2. পরামিতি পরিদর্শন পদ্ধতি: প্যারামিটারগুলি সাধারণত RAM এ সংরক্ষণ করা হয়। কখনও কখনও, অপর্যাপ্ত ব্যাটারি ভোল্টেজ, সিস্টেমের দীর্ঘমেয়াদী শক্তি ব্যর্থতা, বা বাহ্যিক হস্তক্ষেপ প্যারামিটার ক্ষতি বা বিভ্রান্তির কারণ হতে পারে। প্রাসঙ্গিক পরামিতি পরীক্ষা করা উচিত এবং ত্রুটি বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে ক্রমাঙ্কিত করা উচিত।
3. বিচ্ছিন্নকরণ পদ্ধতি: কিছু ত্রুটির জন্য যা CNC অংশ, সার্ভো সিস্টেম বা যান্ত্রিক অংশের মধ্যে পার্থক্য করা কঠিন, বিচ্ছিন্নকরণ পদ্ধতি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়।
4. একই ধরনের অদলবদল পদ্ধতি: একই ফাংশন সহ একটি ব্যাকআপ বোর্ডের সাথে সন্দেহজনক ত্রুটিপূর্ণ টেমপ্লেটটি প্রতিস্থাপন করুন, বা একই ফাংশনের সাথে টেমপ্লেট বা ইউনিটগুলি বিনিময় করুন৷
5. কার্যকরী প্রোগ্রাম পরীক্ষার পদ্ধতিতে G, M, S, T, এবং অন্যান্য ফাংশনের সমস্ত নির্দেশাবলী সহ কিছু ছোট প্রোগ্রাম লেখা জড়িত। ত্রুটিগুলি নির্ণয় করার সময়, কার্যকারিতার অভাব নির্ধারণ করতে এই প্রোগ্রামগুলি চালানো যেতে পারে।
4, অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতা ত্রুটি নির্ণয় এবং পরিচালনার উদাহরণ
1. যান্ত্রিক ব্যর্থতা অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতা নেতৃস্থানীয়
ফল্ট ঘটনা: ফ্র্যাঙ্ক সিস্টেম ব্যবহার করে একটি SV-1000 উল্লম্ব মেশিনিং কেন্দ্র। কানেক্টিং রড ছাঁচের মেশিনিং চলাকালীন, হঠাৎ করেই আবিষ্কৃত হয় যে জেড-অক্ষের ফিড অস্বাভাবিক ছিল, যার ফলে কমপক্ষে 1 মিমি (জেড-দিক থেকে ওভার কাটিং) কাটার ত্রুটি হয়েছে।
ত্রুটি নির্ণয়: তদন্তকালে দেখা গেছে হঠাৎ করেই ত্রুটি হয়েছে। মেশিন টুল জগ মোডে আছে, এবং ডেটার ম্যানুয়াল ইনপুটের অধীনে, সমস্ত অক্ষ স্বাভাবিকভাবে কাজ করে এবং কোনো অ্যালার্ম প্রম্পট ছাড়াই রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে। বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ অংশে হার্ড ফল্টের সম্ভাবনা উড়িয়ে দেওয়া হয়েছে। নিম্নলিখিত দিকগুলি একে একে পরীক্ষা করা উচিত।
মেশিন টুলের যথার্থতা অস্বাভাবিক হলে চলমান মেশিনিং প্রোগ্রাম সেগমেন্টগুলি পরীক্ষা করুন, বিশেষ করে মেশিনিং কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের টুলের দৈর্ঘ্যের ক্ষতিপূরণ, ক্রমাঙ্কন এবং গণনার জন্য (G54-G59)।
জগ মোডের অধীনে, জেড-অক্ষটি বারবার সরানো হয় এবং এর গতিশীল অবস্থার চাক্ষুষ, স্পর্শকাতর এবং শ্রবণ নির্ণয়ের পরে, এটি পাওয়া যায় যে জেড-অক্ষ আন্দোলনের শব্দ অস্বাভাবিক, বিশেষ করে যখন দ্রুত জগিং করা হয়, তখন শব্দটি আরও স্পষ্ট হয়। . এর উপর ভিত্তি করে, যান্ত্রিক দিক থেকে লুকানো বিপদ থাকতে পারে।
Check the Z-axis accuracy of the machine tool. Move the Z-axis using a hand cranked pulse generator (set its magnification to 1) × At a gear of 100, that is, for each step of change, the motor feeds 0.1mm, and observe the movement of the Z-axis with a dial gauge. After maintaining normal unidirectional motion as the starting point for forward motion, with each change in the pulse generator, the actual distance of the Z-axis movement of the machine tool d=d1=d2=d3=...=0.1mm indicates that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. When it comes to the actual movement displacement of the machine tool, it can be divided into four stages: (1) the machine tool movement distance d1>d=0.1mm (slope greater than 1); (2) Manifested as d1=0.1mm>d2>d3 (ঢাল 1 এর কম); (3) মেশিন টুল মেকানিজম আসলে সরানো হয়নি এবং সবচেয়ে স্ট্যান্ডার্ড রিভার্স ক্লিয়ারেন্স প্রদর্শন করেনি; (4) মেশিন টুলের চলাচলের দূরত্ব পালস জেনারেটরের সেট মানের সমান (1 এর ঢাল সহ), এবং এটি মেশিন টুলের স্বাভাবিক চলাচলে ফিরে আসে। বিপরীত ক্লিয়ারেন্স যেভাবে ক্ষতিপূরণ দেওয়া হোক না কেন, এর বৈশিষ্ট্য হল যে, পর্যায় (3) ক্ষতিপূরণ ব্যতীত, অন্যান্য পর্যায়ের পরিবর্তনগুলি এখনও বিদ্যমান, বিশেষ করে পর্যায় (1), যা মেশিন টুলের মেশিনিং নির্ভুলতাকে গুরুতরভাবে প্রভাবিত করে। ক্ষতিপূরণ প্রক্রিয়া চলাকালীন, এটি পাওয়া গেছে যে ব্যবধানের ক্ষতিপূরণ যত বেশি হবে, পর্যায় (1) চলাকালীন দূরত্ব তত বেশি হবে।
উপরের পরিদর্শনটি বিশ্লেষণ করে, এটি বিশ্বাস করা হয় যে বেশ কয়েকটি সম্ভাব্য কারণ রয়েছে: প্রথমত, মোটরটিতে একটি অস্বাভাবিকতা রয়েছে, দ্বিতীয়ত, একটি যান্ত্রিক ত্রুটি রয়েছে এবং তৃতীয়ত, স্ক্রুতে একটি ফাঁক রয়েছে। ত্রুটিটি আরও নির্ণয় করতে, মোটর এবং স্ক্রু সম্পূর্ণভাবে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং মোটর এবং যান্ত্রিক অংশগুলি আলাদাভাবে পরীক্ষা করুন। পরিদর্শন ফলাফল দেখায় যে মোটর স্বাভাবিকভাবে চলছে; যান্ত্রিক অংশের নির্ণয়ে, এটি পাওয়া গেছে যে ম্যানুয়ালি সীসা স্ক্রুটি ঘুরানোর সময় প্রাথমিক আন্দোলনে একটি উল্লেখযোগ্য ফাঁক ছিল। সাধারণ পরিস্থিতিতে, বিয়ারিংগুলির সুশৃঙ্খল এবং মসৃণ নড়াচড়া অনুভব করা সম্ভব হওয়া উচিত।
ফল্ট হ্যান্ডলিং: বিচ্ছিন্নকরণ এবং পরিদর্শন করার পরে, এটি পাওয়া গেছে যে বিয়ারিংটি প্রকৃতপক্ষে ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে এবং সেখানে বল বিয়ারিং পড়ে গেছে। প্রতিস্থাপনের পরে, মেশিন টুলটি স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
2. অনুপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ যুক্তি অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতা নেতৃস্থানীয়
ত্রুটির ঘটনা: একটি সাংহাই মেশিন টুল প্রস্তুতকারক দ্বারা উত্পাদিত একটি মেশিনিং সেন্টারে একটি ফ্র্যাঙ্ক সিস্টেম রয়েছে। মেশিনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, এটি পাওয়া গেছে যে মেশিন টুলের X-অক্ষের নির্ভুলতা অস্বাভাবিক ছিল, ন্যূনতম নির্ভুলতার ত্রুটি 0৷{18}}08 মিমি এবং সর্বোচ্চ 1.2 মিমি নির্ভুলতার ত্রুটি৷ ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনের সময়, মেশিন টুলটি প্রয়োজন অনুসারে G54 ওয়ার্কপিস সমন্বয় সিস্টেমের সাথে সেট আপ করা হয়েছে। ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডের অধীনে, G54 সমন্বয় সিস্টেমে একটি প্রোগ্রাম চালান, যেমন "GOOG90G54X60। OY70। OF150; M30;"। স্ট্যান্ডবাই বেড চালানোর পরে, ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত যান্ত্রিক স্থানাঙ্কের মান হল (এক্স-অক্ষ) "-1025.243"৷ এই মান রেকর্ড করুন. তারপর, ম্যানুয়াল মোডে, মেশিন টুলটিকে অন্য যেকোনো অবস্থানে নিয়ে যান এবং ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডে আবার আগের প্রোগ্রাম সেগমেন্ট চালান। মেশিন টুল বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরে, এটি পাওয়া যায় যে মেশিন টুলের স্থানাঙ্ক মান "-1024.891" হিসাবে প্রদর্শিত হয়, যা পূর্ববর্তী সম্পাদনের পরে মানের থেকে 0.352 মিমি ভিন্ন। একই পদ্ধতি ব্যবহার করে, X-অক্ষকে বিভিন্ন অবস্থানে নিয়ে যান এবং বারবার প্রোগ্রাম সেগমেন্ট চালান, মনিটরে প্রদর্শিত মানগুলি সব আলাদা (অস্থির)। একটি ডায়াল গেজ ব্যবহার করে X-অক্ষের যত্ন সহকারে পরিদর্শন থেকে জানা যায় যে যান্ত্রিক অবস্থানে প্রকৃত ত্রুটি সংখ্যা দ্বারা প্রদর্শিত ত্রুটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ছিল, যা ইঙ্গিত করে যে ত্রুটির কারণটি এক্স-অক্ষে অত্যধিক পুনরাবৃত্তি পজিশনিং ত্রুটি। X-অক্ষের বিপরীত ক্লিয়ারেন্স এবং অবস্থান নির্ভুলতা পরীক্ষা করা এবং এর ত্রুটির মান পুনরায় ক্ষতিপূরণ করা কোন প্রভাব ফেলেনি। অতএব, সন্দেহ করা হচ্ছে যে গ্রেটিং শাসক এবং সিস্টেমের পরামিতিগুলির সাথে সমস্যা রয়েছে৷ কিন্তু কেন এত বড় ত্রুটি সংশ্লিষ্ট অ্যালার্ম বার্তা ছাড়াই ঘটেছে? আরও পরিদর্শন থেকে জানা যায় যে এই অক্ষটি উল্লম্ব, এবং যখন X-অক্ষটি ছেড়ে দেওয়া হয়, তখন স্পিন্ডল বাক্সটি নিচে পড়ে যায়, যার ফলে ত্রুটি ঘটে।
ফল্ট হ্যান্ডলিং: মেশিন টুলের পিএলসি লজিক কন্ট্রোল প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করা হয়েছে, অর্থাৎ, যখন এক্স-অক্ষ প্রকাশ করা হয়, তখন প্রথমে X-অক্ষের লোডিং সক্ষম করুন এবং তারপরে X-অক্ষটি ছেড়ে দিন; X-অক্ষকে ক্ল্যাম্প করার সময়, প্রথমে X-অক্ষটি ক্ল্যাম্প করুন এবং তারপরে সক্ষমটি সরান। সমন্বয় করার পরে, মেশিন টুলের ত্রুটি সমাধান করা হয়েছে।
3. অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতা মেশিন টুল অবস্থান সমস্যার কারণে সৃষ্ট
ত্রুটির ঘটনা: হ্যাংজুতে উত্পাদিত একটি উল্লম্ব CNC মিলিং মেশিন, বেইজিং KND-10M সিস্টেমে সজ্জিত। জগিং বা মেশিনিংয়ের সময়, জেড-অক্ষের অস্বাভাবিকতা পাওয়া গেছে।
ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শন করার পরে, এটি পাওয়া গেছে যে জেড-অক্ষ শব্দের সাথে অসমভাবে উপরে এবং নীচে চলে যায় এবং একটি নির্দিষ্ট ফাঁক রয়েছে। যখন মোটর চালু করা হয়, জগ মোডের অধীনে জেড-অক্ষের ঊর্ধ্বমুখী আন্দোলনে অস্থির শব্দ এবং অসম বল বন্টন হয় এবং মনে হয় যে মোটরটি বেশ তীব্রভাবে কাঁপছে; নিচের দিকে যাওয়ার সময়, এমন কোন সুস্পষ্ট ঝাঁকুনি নেই; যখন থামানো হয়, কোন ঝাঁকুনি নেই, যা মেশিনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন আরও লক্ষণীয়। বিশ্লেষণ পরামর্শ দেয় যে ত্রুটির জন্য তিনটি কারণ রয়েছে: প্রথমত, স্ক্রুটির বিপরীত ক্লিয়ারেন্স খুব বড়; দ্বিতীয়টি হল জেড-অক্ষ মোটরের অস্বাভাবিক অপারেশন; তৃতীয় সমস্যাটি হল অসম বল বিতরণে পুলি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে। তবে একটি বিষয় লক্ষণীয় যে থামার সময় কোনও ঝাঁকুনি নেই এবং অসম উপরে এবং নীচে চলাচলের সময় অস্বাভাবিক মোটর অপারেশনের সমস্যাটি উড়িয়ে দেওয়া যেতে পারে। অতএব, প্রথমে যান্ত্রিক অংশ নির্ণয় করুন, এবং সহনশীলতার মধ্যে ডায়াগনস্টিক পরীক্ষার প্রক্রিয়া চলাকালীন কোন অস্বাভাবিকতা পাওয়া যায়নি। বর্জন নিয়ম ব্যবহার করে, একমাত্র অবশিষ্ট সমস্যা বেল্টের সাথে। বেল্টটি পরিদর্শন করার সময়, এটি কেবল প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল। যাইহোক, বেল্টটি সাবধানে পরিদর্শন করার সময় দেখা গেছে যে বেল্টের ভিতরে বিভিন্ন মাত্রার ক্ষতি ছিল, যা স্পষ্টতই অসম বল দ্বারা সৃষ্ট হয়েছিল। এর কারণ কী ছিল? নির্ণয়ে, এটি পাওয়া গেছে যে মোটর স্থাপনে সমস্যা ছিল, অর্থাৎ, ক্ল্যাম্পিংয়ের কোণ এবং অবস্থান অসমমিত ছিল, যার ফলে অসম বল তৈরি হয়েছিল।
ফল্ট হ্যান্ডলিং: শুধু মোটরটি পুনরায় ইনস্টল করুন, এটিকে কোণের সাথে সারিবদ্ধ করুন, দূরত্ব পরিমাপ করুন (মোটর এবং Z-অক্ষের বিয়ারিংয়ের মধ্যে), এবং নিশ্চিত করুন যে বেল্টের উভয় পাশের দৈর্ঘ্য সমান। এইভাবে, জেড-অক্ষের অসম উপরে এবং নীচের গতিবিধি, সেইসাথে শব্দ এবং কাঁপুনি দূর হয়ে যায় এবং জেড-অক্ষের মেশিনিং স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
4. সিস্টেমের পরামিতিগুলি অপ্টিমাইজ করা হয়নি, মোটর অস্বাভাবিকভাবে চলছে
সিস্টেম প্যারামিটার যা অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতা সৃষ্টি করে তার মধ্যে প্রধানত মেশিন ফিড ইউনিট, জিরো অফসেট, রিভার্স ক্লিয়ারেন্স ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, ফ্র্যাঙ্ক সিএনসি সিস্টেমে দুই ধরনের ফিড ইউনিট রয়েছে: মেট্রিক এবং ইম্পেরিয়াল। মেশিন টুল মেরামতের প্রক্রিয়ায়, স্থানীয় হ্যান্ডলিং প্রায়ই শূন্য অফসেট এবং ক্লিয়ারেন্সের পরিবর্তনগুলিকে প্রভাবিত করে। ত্রুটি সমাধানের পরে, সময়মত সমন্বয় এবং পরিবর্তন করা উচিত; অন্যদিকে, গুরুতর যান্ত্রিক পরিধান বা আলগা সংযোগের অবস্থানগুলিও পরামিতিগুলির পরিমাপিত মানগুলিতে পরিবর্তন ঘটাতে পারে এবং মেশিন টুল মেশিনিং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য সংশ্লিষ্ট পরিবর্তনগুলি প্রয়োজন।
ত্রুটির ঘটনা: হ্যাংজুতে উত্পাদিত একটি উল্লম্ব CNC মিলিং মেশিন, বেইজিং KND-10M সিস্টেমে সজ্জিত। মেশিনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, এটি পাওয়া গেছে যে এক্স-অক্ষের নির্ভুলতা অস্বাভাবিক ছিল।
ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শন করার পরে, এটি পাওয়া গেছে যে এক্স-অক্ষে একটি নির্দিষ্ট ফাঁক রয়েছে এবং মোটর শুরু হওয়ার সময় একটি অস্থির ঘটনা রয়েছে। আপনার হাত দিয়ে এক্স-অক্ষের মোটরটিকে স্পর্শ করার সময়, আপনি অনুভব করেন যে মোটরটি বেশ শক্তভাবে টানছে, কিন্তু যখন এটি বন্ধ হয়ে যায়, বিশেষ করে জগ মোডে টানটা স্পষ্ট নয়। বিশ্লেষণ পরামর্শ দেয় যে ত্রুটির জন্য দুটি কারণ রয়েছে: প্রথমত, সীসা স্ক্রুগুলির মধ্যে একটি বড় প্রতিক্রিয়া রয়েছে; দ্বিতীয় সমস্যা হল এক্স-অক্ষ মোটরের অস্বাভাবিক অপারেশন।
ফল্ট হ্যান্ডলিং: মোটর ডিবাগ করতে KND{0}M সিস্টেমের প্যারামিটার ফাংশন ব্যবহার করুন। প্রথমত, বিদ্যমান ফাঁকগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দিন, তারপর সার্ভো সিস্টেম প্যারামিটার এবং পালস সাপ্রেশন ফাংশন প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করুন, এক্স-অক্ষ মোটরের কম্পন দূর করুন এবং মেশিন টুলের মেশিনিং সঠিকতাকে স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরিয়ে আনুন।